Servomotor

Udtrykket "servo" stammer fra det græske ord, der betyder "slave". En "servomotor" kan forstås som en motor, der fuldstændigt adlyder styresignalets kommando: før styresignalet udsendes, forbliver rotoren stationær; når styresignalet udsendes, begynder rotoren at rotere med det samme; når styresignalet forsvinder, stopper rotoren med at rotere med det samme. En servomotor er en mikromotor, der bruges som aktuator i automatiske styreenheder. Dens funktion er at konvertere elektriske signaler til vinkelforskydning eller vinkelhastighed for den roterende aksel. En servomotor er også kendt som en aktuatormotor og bruges som aktuator i automatiske styresystemer til at konvertere de modtagne elektriske signaler til vinkelforskydning eller vinkelhastighed, der sendes ud på motorakslen.

Servomotorer er opdelt i to hovedkategorier: AC-servo og DC-servo.

Den grundlæggende struktur af en AC-servomotor ligner en AC-induktionsmotors (asynkronmotor). Der er to excitationsviklinger Wf og styreviklinger Wc på statoren, som er rumligt forskudt med 90° elektriske vinkler. De er forbundet til en konstant AC-spænding. Ved at ændre den AC-spænding eller fase, der påføres Wc, kan motorens drift styres. AC-servomotorer har egenskaber som stabil drift, god styrbarhed, hurtig respons, høj følsomhed og strenge ikke-linearitetsindikatorer for mekaniske og regulerende egenskaber (kræver henholdsvis mindre end 10% til 15% og mindre end 15% til 25%).

Den grundlæggende struktur af en DC-servomotor ligner en generel DC-motors. Motorhastigheden n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, hvor E er ankerets omvendte elektromotoriske kraft, K er en konstant, j er fluxen pr. pol, Ua og Ia er ankerspændingen og -strømmen, og Ra er ankermodstanden. Ved at ændre Ua eller φ kan DC-servomotorens hastighed styres. Den almindelige metode er dog at styre ankerspændingen. I permanentmagnet-DC-servomotorer erstattes excitationsviklingen af ​​permanentmagneter, og fluxen φ er konstant. DC-servomotorer har gode lineære reguleringsegenskaber og hurtig responstid.